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我们常见的自动化机器人都应用在哪些地方呢?

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发表时间:2023-04-02 10:28

我们常见的自动化机器人都应用在哪些地方呢?目前已经较为成熟的常见的自动化机器人常见的应用场合如下:

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  1、弧焊

  弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

  2、点焊

  点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。

  3、机床上下料

  上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

  4、去毛刺

  去毛刺机器人综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的* 新研究成果,既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,又促进了工业自动化的进程。

  5、冲压

  冲压机器人应用机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

  6、喷涂

  喷涂机器人又叫喷漆机器人, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人的主要优点:(1)柔性大,工作范围大;(2)提高喷涂质量和材料使用率;(3)易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间;(4)设备利用率高,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

  7、涂胶

  采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力,大量降低人工成本。机器人运行一年后*可收回所投入的成本,而机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起,涂胶系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力!

  8、装配

  装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

  9、分拣

  分拣机器人,是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。现在自动分拣机器人已得了广泛的应用。日本研制的苹果自动分送机,每分钟可选540个苹果,根据颜色、光泽、大小分类、并送入不同容器内。

  10、机器人视觉

  机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一,机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。



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